ACE zmodernizowała sterowanie elektryczne oraz motoreduktory przesuwnicy torowej w warsztacie trakcyjnym NMBS w Antwerpii. Retrofit łączy technologię napędów z rekuperacją energii, precyzyjną automatyzację oraz realizację w ciągu zaledwie siedmiu dni roboczych przestoju.
Przesuwnica z 1992 roku była przestarzała technicznie, a dostępna dokumentacja elektryczna nie odpowiadała już rzeczywistemu stanowi instalacji. ACE zrealizowała przyszłościowy retrofit obejmujący cztery wyremontowane motoreduktory, nowy układ sterowania elektrycznego, aktualną dokumentację w EPLAN oraz oprogramowanie PLC ze sterowaniem master-slave i równoważeniem obciążenia. Energia hamowania jest teraz oddawana do sieci elektroenergetycznej.
Dane projektu
Klient
NMBS
Lokalizacja
Warsztat trakcyjny NMBS, Antwerpia, Belgia
Segment rynku
Automotive & Mobility
Podsegment
Future Mobility & Infrastructure
Model współpracy
Inżynieria i realizacja projektu
Usługi
Budowa maszyn, integracja, prototypowanie i budowa szaf sterowniczych
Kompetencje
Automatyka przemysłowa, elektrotechnika, oprogramowanie PLC, technika napędowa, walidacja i testy
Technologie i narzędzia
Napędy Siemens SINAMICS z rekuperacją energii, Siemens TIA Portal, EPLAN i sterowanie PLC
7
dni roboczych
Pełna przebudowa w dostępnym czasie przestoju
4
silniki
Wyremontowane i sterowane synchronicznie
±100 t
masa lokomotywy
Przemieszczana w sposób kontrolowany
2350 Nm
moment wyjściowy
Na silnik
Wyzwanie
Warsztat trakcyjny NMBS w Antwerpii eksploatował przesuwnicę z 1992 roku z przestarzałym sterowaniem Siemens S5. Wcześniejsze modyfikacje nie były konsekwentnie nanoszone na schematy, przez co nie było w pełni jasne, jak instalacja jest faktycznie zbudowana.
Pierwszym krokiem było więc ustalenie, które połączenia, zabezpieczenia i komponenty można zachować, a które należy wymienić. Wyzwaniem elektrotechnicznym było przełożenie tego fragmentarycznego punktu wyjścia na kompletny, spójny i wykonalny projekt w EPLAN, mieszczący się w bardzo krótkim oknie przebudowy.
Kluczowe wymagania
- Wymiana całego układu sterowania elektrycznego.
- Remont i modernizacja czterech istniejących motoreduktorów.
- Synchroniczne i precyzyjne sterowanie czterema silnikami.
- Kontrolowane przemieszczanie lokomotyw o masie do ok. 100 ton.
- Zakończenie przebudowy w ciągu siedmiu dni roboczych przestoju.
- Testy i uruchomienie instalacji oraz szkolenie operatorów.
Rozwiązanie techniczne
ACE przeprowadziła retrofit motoreduktorów oraz pełną automatyzację przesuwnicy. Istniejąca konstrukcja mechaniczna została zachowana, motoreduktory poddano remontowi, a układ sterowania elektrycznego, okablowanie i szafę sterowniczą całkowicie wymieniono. Dzięki temu NMBS dysponuje niezawodną, energooszczędną i przyszłościową instalacją bez konieczności budowy nowej od podstaw.
Zsynchronizowany napęd z czterema silnikami
Każdy z czterech synchronicznie sterowanych silników zapewnia moment wyjściowy 2350 Nm, a razem przemieszczają one w kontrolowany sposób lokomotywy o masie do ok. 100 ton. Architektura master-slave z równoważeniem obciążenia w oprogramowaniu PLC rozdziela obciążenie i zapewnia precyzję każdego ruchu.
Hamowanie z rekuperacją energii
Napędy Siemens SINAMICS z rekuperacją energii oddają energię hamowania do sieci elektroenergetycznej, zamiast rozpraszać ją w postaci ciepła na rezystorach hamowania.
EPLAN jako jednoznaczne źródło odniesienia
Schematy EPLAN stanowią jednoznaczną podstawę techniczną dla budowy szaf sterowniczych, okablowania, testów i analizy usterek. Przejrzyste oznaczenia komponentów, dane połączeń i struktura listew zaciskowych ograniczyły ryzyko błędów podczas przebudowy i ułatwiają kontrolę nad przyszłymi zmianami oraz konserwacją.
Od projektu w EPLAN do gotowej szafy sterowniczej
Nowa szafa sterownicza została najpierw w całości zaprojektowana w EPLAN. Rozmieszczenie aparatury i schematy EPLAN stanowiły następnie podstawę budowy szafy, okablowania i uruchomienia.
Przed i po
Motoreduktory
Wszystkie cztery motoreduktory zostały wyremontowane i zmodernizowane, a następnie ponownie podłączone za pomocą uporządkowanego, oznakowanego okablowania.
Sterowanie
Sterowanie Siemens SIMATIC S5 zastąpiono platformą SIMATIC S7-1200 zaprogramowaną w TIA Portal. Każdy komponent ma oznaczenie zgodne ze schematami EPLAN.
Okablowanie i energia hamowania
Dzięki napędom z rekuperacją energii rezystory hamowania stały się zbędne. Luźne okablowanie zastąpiono nowymi przewodami, wiązanymi i prowadzonymi po drabinkach kablowych do nowej szafy sterowniczej.
Nasze podejście
Sprzęt, oprogramowanie i prace na miejscu zostały ze sobą w sposób weryfikowalny zsynchronizowane, aby w pełni wykorzystać dostępny czas przestoju.
Inwentaryzacja i weryfikacja na miejscu
Techniczna inwentaryzacja istniejącej instalacji wraz z porównaniem dostępnych schematów ze stanem faktycznym.
Projekt elektryczny w EPLAN
Obwody, komponenty, zaciski, okablowanie i połączenia zrestrukturyzowane i udokumentowane w EPLAN.
Przegląd projektu pod kątem wykonalności
Rozwiązania projektowe sprawdzone z wyprzedzeniem pod kątem wykonalności, montażu i uruchomienia, co dało niezawodny pakiet inżynierski dla nowej szafy sterowniczej i przebudowy na miejscu.
Programowanie PLC w TIA Portal
Oprogramowanie PLC opracowywane równolegle w Siemens TIA Portal.
Przebudowa, uruchomienie i szkolenie
Remont, wymiana, okablowanie, testy, uruchomienie i szkolenie operatorów zrealizowane na miejscu w ciągu siedmiu dni roboczych.
Zakres prac
- Inwentaryzacja i weryfikacja istniejącej instalacji elektrycznej.
- Aktualne schematy elektryczne i dokumentacja połączeń w EPLAN.
- Remont czterech motoreduktorów.
- Wymiana całego układu sterowania elektrycznego.
- Projekt i budowa nowej szafy sterowniczej.
- Montaż nowego okablowania.
- Opracowanie oprogramowania PLC ze sterowaniem master-slave i równoważeniem obciążenia.
- Walidacja, testy, uruchomienie i szkolenie operatorów.
Rezultat
- Pełna przebudowa w ciągu siedmiu dni roboczych przestoju.
- Cztery wyremontowane i zmodernizowane motoreduktory.
- Precyzyjne i niezawodne sterowanie lokomotywami o masie do ok. 100 ton.
- Energia hamowania oddawana do sieci elektroenergetycznej.
- Aktualna, spójna dokumentacja EPLAN na potrzeby eksploatacji i konserwacji.
- Realizacja zgodna z harmonogramem mimo nieoczekiwanej usterki przekładni.
- Przeszkoleni operatorzy i pomyślnie uruchomiona instalacja.
Efekty
Retrofit wydłuża okres eksploatacji przesuwnicy oraz poprawia jej niezawodność operacyjną i łatwość utrzymania. Napędy z rekuperacją energii ograniczają straty energii podczas hamowania, a aktualna dokumentacja EPLAN wspiera przyszłą analizę usterek, konserwację i modyfikacje.
Dzięki połączeniu nowego układu sterowania, precyzyjnej automatyzacji i minimalnego przestoju NMBS dysponuje trwałą instalacją przygotowaną na przyszłość.
Stoją Państwo przed podobnym wyzwaniem technicznym?
Nasi specjaliści chętnie przeanalizują je wspólnie z Państwem i pokażą, jak ACE development & engineering może wesprzeć Państwa właściwą wiedzą inżynierską, potencjałem i podejściem.
Najczęściej zadawane pytania
Dlaczego przesuwnica NMBS w Antwerpii została zmodernizowana?
Instalacja pochodziła z 1992 roku i pracowała na przestarzałym sterowaniu Siemens S5. Ponieważ wcześniejsze modyfikacje nie były konsekwentnie nanoszone na schematy elektryczne, najpierw konieczna była inwentaryzacja na miejscu. Retrofit przywrócił zarówno instalację, jak i dokumentację EPLAN do aktualnego standardu, ułatwiającego utrzymanie.
W jaki sposób nowa technika napędowa zwiększa efektywność energetyczną przesuwnicy?
Napędy Siemens SINAMICS pracują z rekuperacją energii. Podczas hamowania energia nie jest już rozpraszana w postaci ciepła na rezystorach hamowania, lecz oddawana do sieci elektroenergetycznej, dzięki czemu straty energii są mniejsze.
Jak ACE ograniczyła przestój podczas retrofitu do minimum?
ACE starannie przygotowała z wyprzedzeniem prace inżynierskie, budowę szafy sterowniczej, oprogramowanie i realizację. Dzięki temu remont, wymiana, okablowanie, testy, uruchomienie i szkolenie zostały zakończone w ciągu siedmiu dni roboczych, nawet po nieoczekiwanym wykryciu uszkodzonej przekładni.