ACE zmodernizowała sterowanie elektryczne oraz motoreduktory przesuwnicy torowej w warsztacie trakcyjnym NMBS w Antwerpii. Retrofit łączy technologię napędów z rekuperacją energii, precyzyjną automatyzację oraz realizację w ciągu zaledwie siedmiu dni roboczych przestoju.

Przesuwnica z 1992 roku była przestarzała technicznie, a dostępna dokumentacja elektryczna nie odpowiadała już rzeczywistemu stanowi instalacji. ACE zrealizowała przyszłościowy retrofit obejmujący cztery wyremontowane motoreduktory, nowy układ sterowania elektrycznego, aktualną dokumentację w EPLAN oraz oprogramowanie PLC ze sterowaniem master-slave i równoważeniem obciążenia. Energia hamowania jest teraz oddawana do sieci elektroenergetycznej.

Lokomotywa elektryczna NMBS przy warsztacie trakcyjnym

Dane projektu

Klient
NMBS
Lokalizacja
Warsztat trakcyjny NMBS, Antwerpia, Belgia
Segment rynku
Automotive & Mobility
Podsegment
Future Mobility & Infrastructure
Model współpracy
Inżynieria i realizacja projektu
Usługi
Budowa maszyn, integracja, prototypowanie i budowa szaf sterowniczych
Kompetencje
Automatyka przemysłowa, elektrotechnika, oprogramowanie PLC, technika napędowa, walidacja i testy
Technologie i narzędzia
Napędy Siemens SINAMICS z rekuperacją energii, Siemens TIA Portal, EPLAN i sterowanie PLC
7
dni roboczych
Pełna przebudowa w dostępnym czasie przestoju
4
silniki
Wyremontowane i sterowane synchronicznie
±100 t
masa lokomotywy
Przemieszczana w sposób kontrolowany
2350 Nm
moment wyjściowy
Na silnik

Wyzwanie

Warsztat trakcyjny NMBS w Antwerpii eksploatował przesuwnicę z 1992 roku z przestarzałym sterowaniem Siemens S5. Wcześniejsze modyfikacje nie były konsekwentnie nanoszone na schematy, przez co nie było w pełni jasne, jak instalacja jest faktycznie zbudowana.

Pierwszym krokiem było więc ustalenie, które połączenia, zabezpieczenia i komponenty można zachować, a które należy wymienić. Wyzwaniem elektrotechnicznym było przełożenie tego fragmentarycznego punktu wyjścia na kompletny, spójny i wykonalny projekt w EPLAN, mieszczący się w bardzo krótkim oknie przebudowy.

Wyremontowany motoreduktor z nowym okablowaniem poprowadzonym po drabince kablowej po retroficie
Wyremontowany motoreduktor z nowym okablowaniem poprowadzonym po drabince kablowej.

Kluczowe wymagania

  • Wymiana całego układu sterowania elektrycznego.
  • Remont i modernizacja czterech istniejących motoreduktorów.
  • Synchroniczne i precyzyjne sterowanie czterema silnikami.
  • Kontrolowane przemieszczanie lokomotyw o masie do ok. 100 ton.
  • Zakończenie przebudowy w ciągu siedmiu dni roboczych przestoju.
  • Testy i uruchomienie instalacji oraz szkolenie operatorów.

Rozwiązanie techniczne

ACE przeprowadziła retrofit motoreduktorów oraz pełną automatyzację przesuwnicy. Istniejąca konstrukcja mechaniczna została zachowana, motoreduktory poddano remontowi, a układ sterowania elektrycznego, okablowanie i szafę sterowniczą całkowicie wymieniono. Dzięki temu NMBS dysponuje niezawodną, energooszczędną i przyszłościową instalacją bez konieczności budowy nowej od podstaw.

Zsynchronizowany napęd z czterema silnikami

Każdy z czterech synchronicznie sterowanych silników zapewnia moment wyjściowy 2350 Nm, a razem przemieszczają one w kontrolowany sposób lokomotywy o masie do ok. 100 ton. Architektura master-slave z równoważeniem obciążenia w oprogramowaniu PLC rozdziela obciążenie i zapewnia precyzję każdego ruchu.

Hamowanie z rekuperacją energii

Napędy Siemens SINAMICS z rekuperacją energii oddają energię hamowania do sieci elektroenergetycznej, zamiast rozpraszać ją w postaci ciepła na rezystorach hamowania.

EPLAN jako jednoznaczne źródło odniesienia

Schematy EPLAN stanowią jednoznaczną podstawę techniczną dla budowy szaf sterowniczych, okablowania, testów i analizy usterek. Przejrzyste oznaczenia komponentów, dane połączeń i struktura listew zaciskowych ograniczyły ryzyko błędów podczas przebudowy i ułatwiają kontrolę nad przyszłymi zmianami oraz konserwacją.

Od projektu w EPLAN do gotowej szafy sterowniczej

Nowa szafa sterownicza została najpierw w całości zaprojektowana w EPLAN. Rozmieszczenie aparatury i schematy EPLAN stanowiły następnie podstawę budowy szafy, okablowania i uruchomienia.

Nowa szafa sterownicza zaprojektowana w EPLAN (widok 3D)
PROJEKT W EPLAN
Nowa szafa sterownicza po wykonaniu
WYKONANIE

Przed i po

Motoreduktory

Wszystkie cztery motoreduktory zostały wyremontowane i zmodernizowane, a następnie ponownie podłączone za pomocą uporządkowanego, oznakowanego okablowania.

Zespół napędowy przed retrofitem: oryginalny motoreduktor z 1992 roku
PRZED
Zespół napędowy po retroficie: wyremontowany motoreduktor z nowym, oznakowanym okablowaniem
PO

Sterowanie

Sterowanie Siemens SIMATIC S5 zastąpiono platformą SIMATIC S7-1200 zaprogramowaną w TIA Portal. Każdy komponent ma oznaczenie zgodne ze schematami EPLAN.

Sterowanie przed retrofitem: sterownik PLC Siemens SIMATIC S5-100U z ręcznie numerowanymi modułami we/wy
PRZED
Sterowanie po retroficie: sterownik PLC Siemens SIMATIC S7-1200 z oznaczeniami komponentów zgodnymi ze schematami EPLAN
PO

Okablowanie i energia hamowania

Dzięki napędom z rekuperacją energii rezystory hamowania stały się zbędne. Luźne okablowanie zastąpiono nowymi przewodami, wiązanymi i prowadzonymi po drabinkach kablowych do nowej szafy sterowniczej.

Okablowanie przed retrofitem: rezystory hamowania i luźne przewody w korycie kablowym
PRZED
Okablowanie po retroficie: rezystory hamowania usunięte, nowe przewody wiązane na drabince kablowej
PO

Nasze podejście

Sprzęt, oprogramowanie i prace na miejscu zostały ze sobą w sposób weryfikowalny zsynchronizowane, aby w pełni wykorzystać dostępny czas przestoju.

  1. Inwentaryzacja i weryfikacja na miejscu

    Techniczna inwentaryzacja istniejącej instalacji wraz z porównaniem dostępnych schematów ze stanem faktycznym.

  2. Projekt elektryczny w EPLAN

    Obwody, komponenty, zaciski, okablowanie i połączenia zrestrukturyzowane i udokumentowane w EPLAN.

  3. Przegląd projektu pod kątem wykonalności

    Rozwiązania projektowe sprawdzone z wyprzedzeniem pod kątem wykonalności, montażu i uruchomienia, co dało niezawodny pakiet inżynierski dla nowej szafy sterowniczej i przebudowy na miejscu.

  4. Programowanie PLC w TIA Portal

    Oprogramowanie PLC opracowywane równolegle w Siemens TIA Portal.

  5. Przebudowa, uruchomienie i szkolenie

    Remont, wymiana, okablowanie, testy, uruchomienie i szkolenie operatorów zrealizowane na miejscu w ciągu siedmiu dni roboczych.

Zakres prac

  • Inwentaryzacja i weryfikacja istniejącej instalacji elektrycznej.
  • Aktualne schematy elektryczne i dokumentacja połączeń w EPLAN.
  • Remont czterech motoreduktorów.
  • Wymiana całego układu sterowania elektrycznego.
  • Projekt i budowa nowej szafy sterowniczej.
  • Montaż nowego okablowania.
  • Opracowanie oprogramowania PLC ze sterowaniem master-slave i równoważeniem obciążenia.
  • Walidacja, testy, uruchomienie i szkolenie operatorów.

Rezultat

  • Pełna przebudowa w ciągu siedmiu dni roboczych przestoju.
  • Cztery wyremontowane i zmodernizowane motoreduktory.
  • Precyzyjne i niezawodne sterowanie lokomotywami o masie do ok. 100 ton.
  • Energia hamowania oddawana do sieci elektroenergetycznej.
  • Aktualna, spójna dokumentacja EPLAN na potrzeby eksploatacji i konserwacji.
  • Realizacja zgodna z harmonogramem mimo nieoczekiwanej usterki przekładni.
  • Przeszkoleni operatorzy i pomyślnie uruchomiona instalacja.
Zmodernizowana przesuwnica w warsztacie trakcyjnym NMBS w Antwerpii z nowymi szafami sterowniczymi na platformie

Efekty

Retrofit wydłuża okres eksploatacji przesuwnicy oraz poprawia jej niezawodność operacyjną i łatwość utrzymania. Napędy z rekuperacją energii ograniczają straty energii podczas hamowania, a aktualna dokumentacja EPLAN wspiera przyszłą analizę usterek, konserwację i modyfikacje.

Dzięki połączeniu nowego układu sterowania, precyzyjnej automatyzacji i minimalnego przestoju NMBS dysponuje trwałą instalacją przygotowaną na przyszłość.

Stoją Państwo przed podobnym wyzwaniem technicznym?

Nasi specjaliści chętnie przeanalizują je wspólnie z Państwem i pokażą, jak ACE development & engineering może wesprzeć Państwa właściwą wiedzą inżynierską, potencjałem i podejściem.

SKONTAKTUJ SIĘ Z NASZYMI SPECJALISTAMI

Najczęściej zadawane pytania

Dlaczego przesuwnica NMBS w Antwerpii została zmodernizowana?

Instalacja pochodziła z 1992 roku i pracowała na przestarzałym sterowaniu Siemens S5. Ponieważ wcześniejsze modyfikacje nie były konsekwentnie nanoszone na schematy elektryczne, najpierw konieczna była inwentaryzacja na miejscu. Retrofit przywrócił zarówno instalację, jak i dokumentację EPLAN do aktualnego standardu, ułatwiającego utrzymanie.

W jaki sposób nowa technika napędowa zwiększa efektywność energetyczną przesuwnicy?

Napędy Siemens SINAMICS pracują z rekuperacją energii. Podczas hamowania energia nie jest już rozpraszana w postaci ciepła na rezystorach hamowania, lecz oddawana do sieci elektroenergetycznej, dzięki czemu straty energii są mniejsze.

Jak ACE ograniczyła przestój podczas retrofitu do minimum?

ACE starannie przygotowała z wyprzedzeniem prace inżynierskie, budowę szafy sterowniczej, oprogramowanie i realizację. Dzięki temu remont, wymiana, okablowanie, testy, uruchomienie i szkolenie zostały zakończone w ciągu siedmiu dni roboczych, nawet po nieoczekiwanym wykryciu uszkodzonej przekładni.